确认Win10的打印机已共享，共享名不能有空格；

打开XP电脑的打印和传真，在左边点击，添加打印机按钮；

浏览打印机，下一步，选择Win10 共享的那台打印机。

点击下一步，选择打印机驱动，点击下一步后完成。